暗黑破坏神系列中的七大天使主要位于高阶天堂，这里是天使们的核心根据地。高阶天堂由水晶拱门支撑，是天使力量的源泉，也是他们与燃烧地狱永恒之战的指挥中心。
七大天使中，有五位组成了天使议会，常驻于高阶天堂。其中勇气天使英普瑞斯始终镇守高阶天堂的勇气圣殿，而其他成员的位置则会随剧情变动。正义天使泰瑞尔曾放弃天使身份成为凡人，长期在庇护之地活动；智慧天使马萨伊尔堕落为死亡天使后，则盘踞在混沌界要塞。命运天使伊斯瑞尔和希望天使奥瑞尔（后由新生天使接替）也主要在高阶天堂的相应区域。
所谓的七大天使还包括伊纳瑞斯和莉莉丝，他们因背叛天堂而离开了高阶天堂，并共同创造了庇护之地。莉莉丝虽然是天使与恶魔的混血后代，不被天堂认可，其主要活动在庇护之地和燃烧地狱的边缘地带，并不位于高阶天堂之内。
关于天使的诞生地，所有天使都源自创世神阿努的脊柱所化成的水晶拱门。每当有天使战死，水晶拱门就会孕育新的天使来替代其职位，这种设定让高阶天堂始终保持天使编制的完整。天使本质上是光的纯能量体，他们的不朽性与恶魔不同，即便战死也能从拱门中重生。
玩家可以关注几个关键地点来寻找天使的踪迹。高阶天堂的标志性建筑如勇气圣殿、命运图书馆、希望花园是重要地点。暗黑破坏神2第三幕的群魔堡垒中也有天使驻守的前线基地，暗黑破坏神3中的银光塔和混沌界要塞也是与天使剧情相关的重要区域。
需天使们并非固定在一个物理地点，他们的具体位置会根据永恒之战的战况、自身职责和剧情发展而分散在不同维度或领域。大天使泰瑞尔曾被囚禁在塔拉夏的古墓附近，天使议会开会的永恒王座则是无法直接到达的隐藏区域，这体现了天使作为能量体存在，其位置往往超越普通物理空间的限制。
